Share
Un studiu comparativ cu dispozitivul Euleria Home: Evaluarea cinematicii corpului superior și a membrelor inferioare prin intermediul sistemului bazat pe IMU
Analiza cinematică joacă un rol important în evaluarea mișcării și în procesele de reabilitare. În mod tradițional, sistemele optoelectronice au fost considerate standardul de aur în analiza mișcării. Cu toate acestea, în ultimii ani, tehnologiile avansate, cum ar fi unitățile de măsurare inerțială (IMU), oferă alternative mai portabile, mai rentabile și mai ușor de utilizat. În acest studiu, precizia și fiabilitatea măsurătorilor unghiulare furnizate de dispozitivul Euleria Health Home, bazat pe IMU, au fost evaluate în comparație cu sistemul optoelectronic.
În cadrul studiului, datele privind exercițiile fizice ale trunchiului și ale membrelor inferioare efectuate de 21 de persoane sănătoase au fost înregistrate cu ambele sisteme. Diferențele dintre valorile ROM (unghiurile de mișcare articulară) ale celor două sisteme au fost determinate prin RMSE (abatere medie pătratică); compatibilitatea sistemelor a fost determinată prin coeficientul de corelație Pearson (PCC) și coeficientul de corelație de concordanță (CCC).
Fiecare participant a fost echipat cu senzori IMU și un set de markeri, iar participanții au efectuat simultan șapte exerciții identificate din biblioteca de exerciții Euleria Home prin intermediul sistemului de gestionare web bazat pe cloud. Exercițiul efectuat:
Numărul de repetări pentru fiecare exercițiu a fost stabilit la 10 și toate sarcinile au fost efectuate în conformitate cu feedback-ul audio și vizual furnizat de Euleria Home. O mișcare motorie a fost utilizată pentru sincronizarea între produsul Euleria Health bazat pe IMU și sistemul optoelectronic de referință. Conform unei metode raportate anterior, participantul a fost rugat să pășească rapid pe podea, ceea ce a dus la mai multe ridicări și coborâri bruște care au putut fi observate de ambele sisteme. În faza de post-procesare, aceste mișcări au fost folosite pentru a sincroniza datele de la cele două dispozitive.
Unghiurile măsurate de Euleria Home bazat pe IMU au fost calculate automat în timpul sarcinilor și salvate într-un fișier .csv în aplicația mobilă. Unghiurile segmentelor corpului au fost obținute din unghiurile Euler și exprimate ca unghiuri absolute în sistemul Euleria Home. Datele optice brute au fost procesate cu software-ul SmartTracker și SmartClinic, iar coordonatele markerilor au fost obținute în spațiul 3D. Sistemele de coordonate încorporate bazate pe pointeri au fost determinate prin orientarea instantanee, iar coordonatele segmentelor inferioare ale corpului au fost aliniate la sistemul de coordonate fixe instantanee ale corpului. Unghiurile de rotație 3D au fost calculate pentru articulații folosind matricele de rotație. Unghiurile de rotație pentru articulațiile șoldului, genunchiului și gleznei au fost calculate ca unghiuri relative, în timp ce unghiurile trunchiului și pelvisului au fost calculate ca unghiuri absolute. Deoarece unghiurile coapsei sunt calculate în termeni absoluți în sistemul Euleria Home bazat pe IMU, cinematica șoldului obținută de sistemul optic a fost calculată pe baza unghiurilor absolute obținute de Euleria Home pentru a compara rezultatele celor două sisteme.
Ca rezultat al cercetării; Euleria Home Device s-a dovedit a fi o alternativă fiabilă la sistemul optoelectronic, cu o marjă de eroare mai mică de 5◦ în evaluarea cinematicii părții superioare a corpului și a membrelor inferioare. Constatările studiului au susținut aplicabilitatea Euleria Home pentru monitorizarea de la distanță a procesului de reabilitare și a schimbărilor în funcția motorie a pacientului. De asemenea, sunt subliniate avantajele Euleria Home în ceea ce privește portabilitatea, ușurința de utilizare și aplicațiile practice.