Share
![01_S4M_Euleria_Makale_03](https://www.sense4motion.com/wp-content/uploads/2023/08/01_S4M_Euleria_Makale_03.jpg)
Validarea măsurătorilor unghiulare ale unui sistem de reabilitare bazat pe o nouă unitate de măsurare inerțială: Comparație cu tehnologia modernă Analiza mersului
Numeroase sisteme de reabilitare bazate pe unități de măsurare inerțială (IMU) intră pe piață pentru controlul exercițiilor și măsurarea progresului performanței, în special în urma tratamentelor ortopedice ale membrelor inferioare. Sistemul Riablo este un sistem adaptiv în care mai multe IMU sunt conectate fără fir la un computer, încurajând utilizatorul să efectueze exerciții fizice specifice, ghidat de o interfață video. Scopul său este de a facilita punerea în aplicare eficientă a programelor de reabilitare standard și noi, oferind o vizualizare grafică portabilă, ușor de utilizat și prietenoasă, specifică sistemelor moderne de reabilitare.
![imu-1](https://www.sense4motion.com/wp-content/uploads/2023/08/imu-1.jpg)
Feedback-ul audio și vizual îi motivează pe pacienți să efectueze exercițiile de reabilitare mai atent, mai precis și mai des. Atât atingerea valorilor unghiulare necesare de către părțile corpului implicate în exercițiu, cât și detectarea și raportarea compensațiilor oferă utilizatorilor un feedback valoros cu privire la calitatea performanței lor.
În acest studiu, un sistem de măsurare inerțială bazat pe biofeedback audio și vizual (RiabloTM, CoRehab, Trento, Italia) a fost comparat cu o analiză a mersului de ultimă generație (VICON), care este considerată standardul de aur.
Pentru a determina sensibilitatea IMU la erorile de poziție și orientare, cinci participanți sănătoși de sex masculin (25-35 de ani, 68-80 kg; 165-190 cm) au efectuat abducția/adducția șoldului de 35 de grade și flexia/extensia șoldului de 90 de grade, fiecare cu trei senzori IMU plasați pe picior și pe trunchi și cu markeri ai unui sistem de analiză a mersului de ultimă generație plasați simultan. S-a utilizat abaterea medie pătratică, diferențele în ieșirea cinematică între poziția și orientarea IMU incorectă și cea corectă. Pentru a măsura articulațiile neutre dintre IMU în conformitate cu calculul unghiului standard, este necesară o calibrare statică, cerând utilizatorului să stea în poziția anatomică timp de câteva secunde.
![imu-2](https://www.sense4motion.com/wp-content/uploads/2023/08/imu-2.jpg)
Pentru a determina acuratețea sistemului IMU, 17 subiecți sănătoși (10 bărbați, 7 femei; vârsta 26,3 ± 3,8 ani; IMC 22,3 ± 2,3) au efectuat exerciții de flexie antigravitațională a genunchiului, ghemuire, fandare și extensie antigravitațională a genunchiului pe un picior cu celălalt picior, care sunt efectuate în mod obișnuit în reabilitarea genunchiului. Fiecare participant a efectuat 5 repetări ale fiecărui exercițiu și întreaga sesiune a fost repetată de 2 ori.. Mișcarea articulației genunchiului și înclinarea toracelui au fost considerate standardul de aur pentru validarea sistemului IMU cu un sistem de analiză a mersului de tehnologie modernă.
În timpul exercițiilor de reabilitare, diferența dintre măsurătorile IMU și cele ale sistemului de analiză a mersului este în medie mai mică de 5 grade. S-au constatat erori foarte mici în rotațiile articulațiilor chiar și atunci când utilizatorul purta singur senzorii. Aceste constatări sugerează că sistemul testat bazat pe IMU are o acuratețe suficientă pentru a fi utilizat în condiții de siguranță în programele de reabilitare în urma tratamentelor ortopedice ale membrelor inferioare.
Sistemul Riablo poate oferi o resursă importantă în personalizarea procesului de reabilitare, motivând pacientul și oferind o monitorizare obiectivă a progresului cu măsurători precise.