Optik Temelli Motion Capture Teknolojisi Nedir?

Optik temelli #MotionCapture teknolojisi, nesnelerin veya insanların hareketlerini yüksek hassasiyetle izlemek ve kaydetmek için kullanılır. Bu teknoloji, kameralar ve özel işaretleyiciler (marker) kullanarak çalışır. Kameralar, işaretleyicilerin konumlarını sürekli olarak takip eder ve bu veriler, yazılım aracılığıyla işlenerek hareketin dijital bir modelini oluşturur.

OptiTrack ve Robotik

OptiTrack, motion capture teknolojisinin önde gelen markalardan biri olarak birçok yenilikçi çözüm sunar ve robotik alanında da geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir.

1. Robotik Eğitim ve Programlama

OptiTrack sistemleri, robotların eğitimi ve programlanmasında rol oynayabilir. Robotların karmaşık hareketleri öğrenmesi ve bu hareketleri tekrarlaması için optik temelli motion capture sistemleri kullanılabilir.

Gerçek zamanlı izleme sistemleri, yer ve hava robotları (İHA’lar) için 6DoF izleme ile 0,3 mm’den daha az konumsal ve 0,05°’den daha az açı sapmasıyla sektörün en hassas izlemesini sunar.

Robotların insanlarla güvenli bir şekilde etkileşime girebilmesi için hareketlerini doğru bir şekilde algılaması gerekir. OptiTrack sistemleri, robotların insan hareketlerini gerçek zamanlı olarak izlemesine olanak tanır. Bu sayede, robotlar insanların hareketlerini anlayabilir ve buna göre tepki verebilir. Özellikle bakım, rehabilitasyon ve eğitim gibi alanlarda büyük avantajlar sağlar.

OptiTrack’in bu alanlardaki kullanımı sadece insan hareketlerini yakalayıp robotik öğrenimlerini geliştirmekle sınırlı kalmıyor. Aşağıdaki örneklerde olduğu gibi farklı uygulama alanlarında da motion capture teknolojisinin faydalarını sunuyor.

Arabalar Birbirleriyle Konuşabilir mi?

OptiTrack, otonom araçların koordinasyonunu ve iletişimini geliştirmek için kullanılıyor. Araçlar, hareket takip sistemi ile birbirlerinin pozisyon ve hızlarını doğru bir şekilde algılayabiliyor.

Eski Bir Robota Yeni Numaralar Öğretmek

Bu çalışma, OptiTrack teknolojisiyle eski robotlara yeni görevler öğretilmesini ele alıyor. Sistem, robotların hareketlerini kaydedip analiz ederek daha karmaşık görevleri öğrenmelerini sağlıyor.

Uçuş Doğrulama- DRL SIM 3.0

OptiTrack, drone’ların uçuşlarını yüksek hassasiyetle izleyip analiz eder.

KMel Robotics’in Lexus’un Amazing in Motion Serisi

OptiTrack teknolojisi, robotların senkronize ve estetik hareketler sergilemesini sağlayarak sanatsal uygulamalarda da kullanılıyor. KMel Robotics ve Lexus iş birliğiyle bu teknoloji, robotların performans gerçekleştirmelerine olanak tanıdı.

OptiTrack Teknolojisinin Avantajları

• Yüksek Hassasiyet: OptiTrack kameraları, milimetre seviyesinde hassasiyet sunarak hareketlerin son derece doğru bir şekilde kaydedilmesini sağlar.
• Yüksek Menzil: OptiTrack, sektördeki en iyi menzili, büyük farklarla sunar. Uzun menzil uzmanı Prime 41, 16 mm’lik pasif bir işaretleyiciyi 30 metre (100 feet) fazla mesafeden görebilir.
• Gerçek Zamanlı İzleme: OptiTrack sistemleri, hareketleri gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve bu verileri anında işleyebilir.
• Kapsamlı Uygulama Alanı: OptiTrack teknolojisi, eğitimden eğlenceye, sağlıktan sanayiye kadar geniş bir uygulama yelpazesinde kullanılabilir.

OptiTrack, bu teknolojiyi daha erişilebilir ve etkili hale getirerek robotların eğitimini, programlanmasını ve insanlarla etkileşimini büyük ölçüde geliştirir. Robotik alandaki bu tür yenilikler, gelecekte daha akıllı ve yetenekli robotların ortaya çıkmasına olanak tanıyacaktır.